Oulun yli­opis­to raken­taa Suo­meen joh­ta­vaa auto­no­mis­ten työ­ko­nei­den tut­ki­musym­pä­ris­töä — häi­riön­sie­to­tes­taus yhte­nä kär­ke­nä

Auto­no­mi­set työ­ko­neet ja jär­jes­tel­mät ovat tulos­sa työ­mail­le. Miten ne toi­mi­vat, jos pai­kan­nus tai tie­don­siir­to häi­riin­tyy? Oulun yli­opis­to on käyn­nis­tä­nyt itse­näi­siin työ­ko­nei­siin liit­ty­vän hank­keen, jon­ka tavoit­tee­na on paran­taa auto­no­mis­ten lait­tei­den häi­riön­sie­to­ky­kyä ja toi­min­ta­var­muut­ta vaa­ti­vis­sa ja häi­riö­her­kis­sä olo­suh­teis­sa.

Auto­no­mi­set lait­teet, kuten työ­ko­neet, ajo­neu­vot, robo­tit ja dro­net, ovat yhä kes­kei­sem­mäs­sä roo­lis­sa rakennus‑, kai­vos- ja logis­tiik­ka-aloil­la sekä kriit­ti­ses­sä infra­struk­tuu­ris­sa. Näi­den jär­jes­tel­mien toi­min­ta perus­tuu luo­tet­ta­vaan pai­kan­nuk­seen ja tie­don­siir­toon, jot­ka voi­vat kui­ten­kin häi­riin­tyä esi­mer­kik­si ympä­ris­tö­te­ki­jöi­den, tek­nis­ten viko­jen tai tahal­li­sen häi­rin­nän seu­rauk­se­na.

”Hank­keem­me vas­taa tähän haas­tee­seen kehit­tä­mäl­lä tes­tausym­pä­ris­tön, jos­sa häi­riö­ti­lan­tei­ta voi­daan hal­li­tus­ti simu­loi­da, mita­ta ja ana­ly­soi­da. Hank­kees­sa raken­ne­taan OuluZo­ne ‑tes­tia­lu­eel­le uuden­lai­nen mobii­li tes­taus- ja kehi­ty­sym­pä­ris­tö, jos­sa voi­daan tut­kia ja kehit­tää auto­no­mis­ten jär­jes­tel­mien pai­kan­nus­ta, navi­goin­tia ja tie­don­siir­toa todel­li­sis­sa kent­tä­olo­suh­teis­sa”, ker­too pro­jek­ti­pääl­lik­kö, dosent­ti Ilpo Nis­ka­nen.

”Hank­kees­sa hyö­dyn­ne­tään edis­ty­nei­tä tek­no­lo­gioi­ta, kuten refe­rens­si­ma­ja­koi­ta, lan­gat­to­mia mesh-verk­ko­ja sekä robo­tii­kan hap­ti­sia ja auto­no­mi­sia ohjaus­jär­jes­tel­miä. Näi­den avul­la voi­daan arvioi­da auto­no­mis­ten jär­jes­tel­mien suo­ri­tus­ky­kyä, vika­sie­toi­suut­ta ja palau­tu­mis­ky­kyä eri­lai­sis­sa häi­riö- ja poik­keus­ti­lan­teis­sa. Tes­tausym­pä­ris­tö pal­ve­lee sekä tut­ki­mus­ta että yri­tys­ten tuo­te­ke­hi­tys­tä ja tar­jo­aa mah­dol­li­suu­den tes­ta­ta uusia rat­kai­su­ja ennen laa­jem­pia inves­toin­te­ja”, täy­den­tää pro­fes­so­ri Rau­no Heik­ki­lä.

RESI­LIENS­SI-han­ket­ta koor­di­noi Oulun yli­opis­to, ja se toteu­te­taan tii­viis­sä yhteis­työs­sä Tek­no­lo­gian tut­ki­mus­kes­kus VTT:n sekä yri­tys- ja tut­ki­mus­kump­pa­nei­den kans­sa. Han­ke tukee Poh­jois-Poh­jan­maan huol­to­var­muut­ta ja koko­nais­tur­val­li­suut­ta sekä vah­vis­taa Oulun seu­dun ase­maa auto­no­mis­ten jär­jes­tel­mien ja auto­maa­tion tut­ki­muk­sen kes­kit­ty­mä­nä.

Tut­ki­joi­den kun­nian­hi­moi­se­na tavoit­tee­na on, että Oulu pro­fi­loi­tuu Euroo­pas­sa kes­kei­sek­si pai­kak­si, jos­sa kriit­ti­siin ympä­ris­töi­hin tar­koi­te­tut auto­no­mi­set rat­kai­sut tes­ta­taan ennen nii­den käyt­töön­ot­toa.

”Hank­keen tulok­se­na OuluZo­neen syn­tyy pysy­vä ja kan­sain­vä­li­ses­ti kiin­nos­ta­va tes­taus- ja kehi­ty­sym­pä­ris­tö auto­no­mis­ten lait­tei­den häi­riön­sie­to­ky­vyn tut­ki­muk­seen. Pit­kän aika­vä­lin tavoit­tee­na on raken­taa Ouluun euroop­pa­lai­ses­ti­kin mer­kit­tä­vä resi­liens­sin tes­tia­lus­ta, jos­sa auto­no­mis­ten jär­jes­tel­mien toi­min­ta­var­muut­ta voi­daan tes­ta­ta myös tilan­teis­sa, jois­sa pai­kan­nus tai tie­don­siir­to ei toi­mi luo­tet­ta­vas­ti”, Heik­ki­lä lin­jaa.

Hank­keen koko­nais­bud­jet­ti on noin 1,2 mil­joo­naa euroa. Han­ke on Euroo­pan alue­ke­hi­tys­ra­has­ton (EAKR) osa­ra­hoit­ta­ma ja osa Uudis­tu­va ja osaa­va Suo­mi 2021–2027 ‑ohjel­maa. Han­ke kes­tää vuo­den 2027 lop­puun.

”Hank­kees­sa toi­mii yri­tyk­sis­tä ja jul­ki­sis­ta kehit­tä­mis­toi­mi­jois­ta koos­tu­va asian­tun­ti­ja­ryh­mä, joka tukee hank­keen suun­taa­mis­ta ja tulos­ten hyö­dyn­tä­mis­tä. Ryh­mään kuu­lu­vat mui­den muas­sa Novat­ron, Nokia, Des­tia, Busi­ness Oulu ja Infra­kit”, Nis­ka­nen esit­te­lee kump­pa­nuuk­sia.